温州公路钢绞线 清华、哈工大团队作念忠良手，成本降到三分之，三个月融资近亿元

作家   |   乔钰杰温州公路钢绞线

剪辑   |   袁斯来

硬氪获悉，圳市星际光年科技有限公司（以下简称"星际光年"）近日完成新轮融资，本轮由顺创产投投，老推动云时成本持续加注，微星宁元跟投。

至此，公司在昔日三个月内一语气完成两轮融资，累计融资畛域近亿元。本轮融资将主要用于通用忠良操作平台在着实工业场景落地、居品持续完善、畛域化产线升及环球团队生态开发。

星际光年注于忠良手及通用操作平台的研发与交易化，中枢团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、好意思国西北大学等海表里顶校，在机器东谈主忠良操作域领有厚的工夫累积与产业知悉。

工夫路线上，星际光年对峙绳驱与直驱并行的双轨政策：面，以工夫壁垒的全绳驱忠良手（Pantheon 系列）探索能上限与终愚弄场景；另面温州公路钢绞线，通过工夫降维，出价比、模块化的直驱忠良手（Gaia 系列），动具身操作工夫普惠，加快生态构建。

绳驱面，Pantheon 系列采用全腱绳驱传动架构，仿生东谈主手"肌腱—肌肉"协同机制，可完了多解放度联动限度。结公司创的即时自动张紧算法，在保持终局致轻量化的同期，可兼具解放度、精度、抗冲击与负载的特。

首创东谈主位德浩在收受硬氪采访时先容称，针对行业多半惦记的绳驱蠕变、温漂问题，星际光年从结构和算法两面滥觞，结构上，采用国内唯的单侧拉绳工夫，与特斯拉调换，保证绳子在长期使用情况下的张紧度致问题。算法层面，配难度的运控算法，惩办了绳子致与相识问题。

（图源 / 企业）

直驱面温州公路钢绞线，基于全栈自研的袖珍要害模组，星际光年完了了直驱忠良手"搭积木"般的简模块化遐想。本年发布的 Gaia Hand 20 系列，全系标配 20 个解放度，并配备道路式触觉成立，可天真适配从基础清楚限度考据到多模态感知操作的各异化研发需求。

"咱们把 16 到 20 个忠良手的旋转模块作念成了法式化的单模块，意味着每只手只用种模块，大大镌汰了定制化经过，从工夫层面完了了降本"位德浩先容称"要害模块的另个克己是，不错快速完了故障模块的换维修，珍摄时分可压缩至分钟"。

软件层面，星际光年同步构建了面向操作任务的"具身操作基座模子"。位德浩示意，终局来看，具身智能系统应酿因素层结构：表层由视觉讲话模子（VLM）等肃穆环境清楚与任务遐想，中间层由具备泛化能力的操作模子连络领导，基层则肃穆要害限度奉行。星际光年的基座模子恰是不绝"感知—决议—奉行"的关键身手，通过融视觉与触觉数据，并结着实天下数据磨练与 Sim2Real 工夫，完了对复杂操作任务的瞻望与限度。

交易化旅途上，星际光年采用"科研先行、产业聚焦"的策略。在科研侧，钢绞线公司居品已干涉多国表里校与斟酌机构，成为具身智能斟酌中的基础用具；在产业侧，公司则聘请先切入精密制造及风险功课等价值场景，通过与头部企业联开发，考据"通用终局奉行器 +AI 操作"的落地能力。

以下为访谈节选（部天职容经剪辑）：

硬氪：为什么同期布局直驱和绳驱两条工夫路线？

位德浩：咱们注作念绳驱忠良手，并为此作念了全栈自研，从材料、电机、绳子到清楚算法。但咱们意识到，绳驱忠良手要终局干涉庭、毁坏场景，可能还需两三年。在此之前，为了与阛阓不绝、扩大具身生态、完了工夫普惠，须镌汰成本。咱们的法是：将 16-20 个忠良手的旋转模块作念成法式化的单模块，镌汰定制化经过，升迁单个模块出货量，从而降本。由此开发的 Gaia 直驱手，虽能不足绳驱，但放肆当下数据收集、算法考据及毛糙居品探索，且成本低。绳驱是咱们仰望星空的事，直驱是咱们不务空名为阛阓、为生态作念的孝敬。咫尺咱们是全天下唯作念模块化忠良手的公司。

硬氪：奈何清楚星际光年自研的具身操作基座模子？

位德浩：限度忠良手需要"脑子"。要持取物体，须依靠视觉加触觉，再通过数据或强化学习磨练出个模子——咱们称之为基座模子。星际光年不作念 VLM 等大模子，但咱们合计，不绝大模子与忠良手之间，需要个操作基座模子：连络大模子的遐想领导，再发送到要害限度领导。终局定有三层：表层是 VLM 作念场景识别与任务遐想；中间层是具备强泛化能力的操作基座模子，泛化主要体咫尺具体任务的操作上。

硬氪：两代忠良手为什么会有从开源到闭源的变化？

位德浩：论开源闭源，执行齐是但愿多东谈主参与。开源手（Gaia 15）外壳全开源，可快速搭建陋劣版，但短缺居品相识。为了让多东谈主用到且价钱低，同期完善居品，咱们在闭源手（Gaia 20）上遐想主控板、完善通讯契约、上位机、仿真软件，升迁通讯频率和反应速率，完了能且价钱仍很低。Gaia 20 天然闭源，但全模块化，成本是传统同等解放度忠良手的 1/3 致使低。事实诠释注解，咱们也作念到了让多东谈主参与，开售仅 2 天，咱们批 88 套就一谈售罄。此外，针对经费有限的科研学者和学生，咱们出"头号玩目标"：需付费，只有效咱们的手在 3-6 个月内完了科研 DEMO，手就费施济。

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