
CES国际消费电子展日,智元机器人正式发布了全球个大语言模型驱动的开源仿真平台——GenieSim3.0。该平台致力于“重塑虚实边界”,通过保真仿真环境、自然语言驱动的场景生成、大规模开源数据集等突破能力,为具身智能的研发、训练与评估提供了一套完整闭环的解决方案,有望从根本上提升开发率,降低对物理硬件的依赖。
GenieSim3.0基于NVIDIAIsaacSim构建,其核心目标是打造逼近物理世界的仿真环境,并以“对话”和“分钟”的率进行场景构建。平台涵盖从数字资产生成、场景泛化、数据采集到自动评测的全流程,旨在成为动具身智能创新应用的关键基础设施。
平台五大创新亮点引领行业变革——
数字孪生保真环境:平台创新地融合三维重建与视觉生成技术,结合物理引擎,实现了视觉逼真与物理精确的统一。通过MetaCam手持3D激光扫描仪,可对真实环境进行毫米复刻;仅凭一段60秒环拍视频,即可快速生成物体的精度仿真模型,大提升了场景构建率。
自然语言驱动场景生成:告别传统复杂编程,开发者只需输入如“生成一份蛋白质丰富的晚餐”这样的自然语言指令,平台即可在几分钟内自动理解并构建出结构化的仿真场景,并可进一步通过对话进行编辑与泛化,快速生成成千上万个训练与测试场景。
开源万小时数据集与采集:平台开源了具身智能领域目前大规模的仿真数据集,锚索涵盖200余项任务、总时长上万小时,包含多传感器信息与多维度泛化条件。其智能采集工具与创的错误恢复机制,能将数据采集损耗降至低。令人瞩目的是,基于该仿真数据训练的模型,已实现“零样本”迁移至真实机器人,任务成功率过用真实数据训练的果。
十万场景勾勒模型能力全景画像:GenieSimBenchmark3.0构建了基于10万仿真场景的多维立体评估体系。它利用大语言模型(LLM)自动生成评测流程,并借助视觉语言模型(VLM)从语义理解、空间理等多维度进行度评估,清晰揭示模型能力边界,其仿真与真实世界的评测差异已小于10%。
度融合真实工业作业场景:基于智元机器人的规模化落地经验,平台次度集成了市上货、物流分拣、电力巡检等真实工业场景的仿真,支持从算法研发到工业应用的全流程仿真验证,实现“零硬件部署,全真实验证”。CES国际消费电子展日GenieSim3.0
手机号码:13302071130智元机器人宣布,将开源GenieSim3.0平台的核心代码、海量数据集及数字资产,向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。这一举措旨在降低研发门槛,汇聚社区智慧,共同加速具身智能技术的创新与发展步伐。
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